エアロセンス社ら4社、VTOL型ドローンを活用した鉄道沿線の冬季斜面調査実証実験を進める
東日本旅客鉄道株式会社新潟支社（以下、JR東日本新潟支社）、第一建設工業株式会社（以下、第一建設工業社）、東鉄工業株式会社（以下、東鉄工業社）およびエアロセンス株式会社（以下、エアロセンス社）の4社は、JR東日本で初となるVTOL型ドローンのレベル3.5による自動飛行機能を活用した鉄道斜面確認の実証実験を、2025年4月に只見線、12月に上越線で実施したことを公表した。 本調査手法を活用することで、従来はヘリコプターやマルチコプター型ドローンで実施していた冬季斜面の状況把握の選択肢が増え、より適切な規模での斜面調査が可能となるとのことだ。
目次
VTOL型ドローンを活用した鉄道沿線の冬季斜面調査実証実験について
JR東日本新潟支社では、豪雪地帯での降雪時の安全運行のために、山間部では沿線斜面の積雪の状況やなだれの発生の調査などを必要により実施している。
現在、冬季の斜面調査は社員による車両や徒歩での調査に加え、広域調査ではヘリコプター、スポット調査ではマルチコプター型ドローンを活用している。
延長が中距離の調査では、移動しながらマルチコプター型ドローンで調査を行うこともあり時間を要していた。
中距離の冬季斜面調査の効率化をターゲットに、VTOL型ドローンの適応性が検証された。
只見線での試験（左・中央）、上越線での試験（右）
斜面調査実証実験内容
実証実験は只見線大白川駅～上条駅間および上越線土樽駅～越後湯沢駅間にて実施された。
飛行時には、新潟市中央区にある施設管理部門などの離れた箇所へ飛行画面のリアルタイム共有試験が行われたほか、ドローンへ搭載する機材の評価、斜面状況調査への適用性が評価された。
VTOL型ドローンの機体概要と記録装置
【ジンバルカメラ】ジンバル機構でカメラを保持し、揺れや振動を補正することで滑らかな動画を撮影 【固定カメラ】設置した場所から動かないカメラで安定した画像を撮影
本試験で用いた機材は、VTOL型ドローンである国産ドローンのAS-VT01K（エアロセンス社製）で、機体は国土交通省の「第二種型式認証」を取得しており、目視外飛行にも申請不要となり、LTE通信による遠隔操作と、最大50kmの長距離の自動飛行が可能。
ドローンのペイロード（アイテム搭載スペース）には、固定カメラやジンバルカメラが搭載可能となっており、只見線ではジンバルカメラ、上越線では固定カメラを搭載して試験した。
また、フロントカメラの映像はリアルタイムで確認し調査が行われた。
今後の展開
4社は、VTOL型ドローンの自動飛行機能を活用した鉄道沿線の斜面確認の実証実験を踏まえ、2025年度冬季の斜面検査へのVTOL型ドローンの活用を引き続き検討していくとしている。
使用機体について、新型機材（AS-VT02K）の活用を検討していく。
新型VTOL型ドローンは、防塵・防滴性能の規格であるIP43を備え、現行機種では飛行できなかった少雨下でも飛行が可能である。
点検用途や災害時などの調査で気象の影響を受けにくくなるため、さらに活用可能なケースが広くなる。
またエアロセンス社では、より迅速に調査を行うため、東京都内からの機体輸送について列車荷物輸送サービス「はこビュン」の検証を行う予定となっている。
新型VTOL型ドローンは二分割式のコンパクトな運搬ケースに収納されるため、従来は困難だった「はこビュン」での輸送の選択肢が広がる。
新幹線輸送による速達性や安定性を生かしVTOL型ドローン機材の迅速な手配や災害時の緊急輸送などの検討を進めていく。
引き続き、冬季の調査業務においても、エアロセンス社はDXを活用し効率的なメンテナンスの実現や働き方改革への取り組みを推進していくとしている。
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出典
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