ドローンのモーター制御に欠かせないESCとは？種類や選び方も解説！

ドローンのモーターとESCについて

出典：pixta.jp

ドローンのESCとはモーターの回転をコントロールするパーツのことです。接続するモーターの仕組みによってESCの種類が変わり、制御の仕方も変わります。ドローンを自作する際にはモーターに合わせたESCを選びましょう。

ドローンのモーターの種類

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ドローンのモーターには種類があり、制御するESCもモーターに合わせて選ぶ必要があります。まずは以下のモーターの種類について理解していきましょう。

• ブラシモーター
• ブラシレスモーター

それぞれについて解説していきます。

ブラシモーター

ブラシモーターとはモーターの回転数に影響を与えるブラシが内蔵されたモーターのことです。ブラシレスモーターに比べてシンプルな構造であるものの、ブラシの摩耗が起こるためパーツの交換が必要でありメンテナンスに手間がかかります。

ブラシレスモーター

ブラシレスモーターとは文字通りブラシがない構造のモーターのことで、トランジスタと呼ばれるパーツにより電流の切替を行う仕組みになっています。ブラシがないためメンテナンス性が高く、静音性が高いというメリットがあります。

ESCの選び方

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以下のESCの選び方について解説します。

• 安全に使うための機能があるか
• 用途に合っているか
• 最大出力値がモーターに合っているか

安全に使うための機能があるか

バッテリー切れによる墜落を防ぐために電圧低下時に自動で電圧をカットする機能である「カットオフ機能」があるものや、ESCに熱が蓄積するのを防ぐ「クーリング機能」があるものを選びましょう。安全に使用するための機能が搭載されているか、チェックしておきましょう。

用途に合っているか

ドローンにカメラやマイクといったパーツを装着したい場合は、「BEC機能」が搭載されたものがおすすめです。また、モーターの回転の立ち上がりを調整する「スタートパワー」といった機能があるなど、自身が目指す飛行方法に合わせたESCを選びましょう。

最大出力値がモーターに合っているか

ESCの最大出力値がモーターに合っているか確認して選ぶことが重要です。ESCのスペック表をみれば出力値を確認できますが、一般的な使用方法の場合30A～50Aのものを選べば問題なく使用できるはずです。

ドローンのESCが故障した場合

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ESCが故障が疑われる場合は、テスターなどでチェックすることも可能ですが、一般的には交換するのが一般的です。ESCの故障は外部からわかりにくく、飛行中に判明することがあるので、不調を感じたら墜落を避けるために早めに交換しましょう。

ESCはドローンを動かすのに欠かせないパーツ

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ドローンのプロペラを回転させるモーターの制御はESCによって行われており、安定した飛行を行うためにはモーターに合ったESCを選択する必要があります。安全面に重要なカットオフやクーリング機能といった点をはじめ、飛行方法やモーターとの適合を考えることが重要です。これからドローンの自作を行う方は、本記事を参考にESCを選んでみてください。