ドローンビジョンセンサーとは？機能のメリットと注意点を紹介

ドローンのビジョンセンサーとは？

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ドローンのビジョンセンサーとは、超音波センサーと画像データなどを使ってドローンと対象物との距離を測るシステムのことです。ビジョンセンサーが備わっていることで機体の位置や姿勢を安定させたり、障害物を回避したりできます。

ビジョンセンサーロボットや検査装置などにも内蔵されており、障害物への衝突を回避するにはおすすめの機能です。

ドローンのビジョンセンサーのメリット

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ドローンビジョンセンサーが備わっていることで、いくつかメリットがあります。システムが備わっていない機体よりも、飛行性能が向上しやすくなるでしょう。

高度の維持がしやすい

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ドローンのビジョンセンサーのメリットは、高度の維持がしやすいところです。音波センサーや画像データなどを元に、地面や障害物からの距離を把握し一定の高度をキープできます。機体によってはかなりの性能を誇っているものもあるので、初心者の方でもホバリング操作なしでの飛行が可能でしょう。

操作のしやすさ

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先ほども紹介した通り、ドローンのビジョンセンサーは一定の高度をキープしやすいため、操作性が向上しやすいです。ビジョンセンサーなしだと障害物との距離を自力で行わなけらばならないですが、ビジョンセンサーがあることで障害物の多いところでも安定した飛行がしやすくなります。

GPSなしでの飛行が可能

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ドローンビジョンセンサーのメリットは、GPSなしでの飛行が可能なところです。GPS付きのドローンだと、受信環境によって飛行状況が左右されやすくなります。もしGPSが正常に機能しないと風に流され、場合によっては墜落するリスクがあるでしょう。

しかし、ドローンのビジョンセンサーの場合は、センサー機能によって地面や障害物との一定の距離が保たれやすいです。そのためGPSの受信環境が悪い屋内でも、ビジョンセンサーによりスムーズな飛行が行えます。

ドローンのビジョンセンサーを活用する際の注意点

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ドローンのビジョンセンサーは高度の維持のしやすさや操作のしやすさなど、さまざまなメリットがあります。しかしドローンのビジョンセンサーを活用する際は、いくつか注意点があり、誤った飛行の仕方をしてしまうと思わぬトラブルを起こしてしまうかもしれません。

では具体的に、どのような注意点に気を付けるべきなのか見ていきましょう。

ビジョンセンサー機能を過信しすぎない

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ドローンのビジョンセンサーが備わっているとはいえ、機能の過信のし過ぎは注意が必要です。対象物との距離が取れるとはいえ、万が一飛行中にシステムエラーが生じた場合は衝突する可能性があります。

そのためドローンを飛ばす際は、対象物とは一定の距離を保つようにしましょう。

衝突回避システムが備わっているとは限らない

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ドローンのビジョンセンサーは、必ず衝突回避システムが備わっているとは限りません。例えば、「DJI Avata 2」の場合、センサー機能が備わっていますが障害物回避機能が備わっていないのが特徴です。そのため誤った操作でドローンを飛ばしてしまうと、衝突する可能性があります。（※）

ドローンの種類によって衝突回避システムの有無が異なるので、飛ばす際は事前にチェックしましょう。

“DJI 公式HP”参照

ビジョンシステムエラーが生じやすい

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ドローンを飛ばす際、パソコンやアプリ上で「ビジョンシステムエラー」と表示される場合があります。これはセンサー機能に何らかの異常がある可能性があるため、飛行を控えるのが望ましいです。

エラーが表示される原因は、センサーのカメラに汚れが付着していたり、システム自体に異常が出ていたりとさまざまです。症状によっては、ビジョンキャリブレーションと呼ばれる作業で改善できる場合もあります。

しかしそれでも症状が改善されない場合は、ドローンを取り扱っているメーカーやDJIヘルプセンターなどに問い合わせてみてください。

ビジョンキャリブレーションの作業の詳細

DJIヘルプセンターの詳細

ビジョンセンサーでもドローンの安全飛行を心がけよう

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本記事では、ドローンのビジョンセンサーについて解説しました。ビジョンセンサーが備わっているメリットは、飛行の安定のしやすさや操作のしやすさなどさまざま。しかし状況によってシステムエラーが生じる可能性もあるので、常に安全飛行を心がけることが必要です。ドローンのビジョンセンサーが備わっていても、安全な飛行をしましょう。